定位定向导航系统轴角/数字转换的设计

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。     

“多极”外交政策下的俄罗斯对印度军售现状分析与前景

俄印是传统友好国家,俄罗斯也是印度最大的武器和军事装备供应国。在俄奉行"多极"外交政策的背景下,同时印度作为世界最大的武器和军事装备进口国,其军火市场受到多方觊觎,俄对印军售也面临着严峻的挑战。俄专家认为,"俄中印"战略大三角的构想应做出调整,且"多极"外交政策无助于加强俄罗斯与印度关系。文章分析和预测了俄对印的军售现状和前景。俄印这两个传统与新兴大国间的军事技术乃至政治-军事合作,已经和继续对亚太地区乃至全球政治格局施加重大影响。     

无人机自驾仪硬件加固方案设计与可靠性分析

自驾仪是无人机实现自主飞行与自主完成各项任务的核心器件。现有商用无人机自驾仪大多没有进行硬件加固,直接用来执行重大任务时有一定风险。通过分析可知自驾仪组成模块中对安全性和可靠性影响最大的模块为控制解算器。根据逐步提高的容错需求,使用复位器、计数器、反相器、选择器等简单器件以及在芯片内部添加简单代码,分别设计了单机复位加固方案、双机热备加固方案、硬件切换和软件切换双机互备加固方案。重点研究了加固方案的可靠性随时间的变化关系,并进行了对比分析。对加固方案的工作机制进行了模拟,分析了这些方案在处理故障时的系统异常输出时间等容错特性。计算表明,这些加固方案可以显著提高系统的可靠性,其中双机互备加固方案的可靠性最高。该研究对于指导高可靠性自驾仪设计时在容错效果与复杂度、成本等方面进行折中具有较大的参考意义。